Jiří Robert Pick byl český spisovatel, textař a dramatik.
Studoval gymnázium, to ale musel v roce 1939 opustit pro svůj židovský původ. Roku 1943 byl odvezen do Terezína. V roce 1954 absolvoval Vysokou školu politických a hospodářských věd.
Po studiích se stal redaktorem Literárních novin. Poté se stal spisovatelem z povolání, brzy se začal věnovat i divadlu. Od roku 1962 řídil divadlo Paravan. S Ivanem Vyskočilem se angažoval v tzv. „malých jevištních fomách“. Roku 1968 založil divadélko Au. V této době byl poměrně aktivní i v humoristickém časopise Dikobraz.
Po roce 1969 se stal zakázaným autorem, jeho tvorbu občas vydávali někteří z jeho přátel.
Od roku 1961 byla jeho manželkou Iva Hercíková.
